El Museo de Arte e Historia de Durango se encuentra en el palacio Etxezarreta. Este edificio fue adquirido por el ayuntamiento de Durango en 1984 y en 1986 se abrieron las puertas del museo bajo la dirección de Leopoldo Zugaza.
En un principio el museo albergaba una colección de arte contemporáneo vasco (con obras de propias del museo adquiridas gracias a las exposiciones que organizó Zugaza en las Salas de Cultura de Ezkurdi), colección de historia y etnografía local, la biblioteca y el archivo histórico.
En 1995 la biblioteca se traslada al Palacio Garai y en su lugar se instaló la sala de exposiciones temporales, que anteriormente se realizaban en las Salas de Cultura de Ezkurdi.