L'entrada a la galeria principal de la cova d'Arenaza I, on es troba el jaciment parcialment excavat i les figures rupestres, és una boca relativament gran, que s'obre a l'oest.
Després d'aquesta entrada hi ha una àmplia sala on es troba el jaciment prehistòric excavat des de 1972 principalment per J. M. Apellániz.
D'aquest jaciment s'han publicat poques coses. Aquestes es refereixen sobretot als nivells amb ceràmica. Falta per excavar la major part dels nivells paleolìtics. Els nivells amb ceràmica van des del Neolìtic fins a època històrica. Sota ells hi han nivells pertanyents al Mesolìtic i per sota un nivell Azilià.
Al fons d'aquesta sala, a uns 30 metres de l'entrada, s'inicia una gran galeria d'una amplària mitja d'uns 20 metres i una altura de més de 3 metres. A uns 60 metres del seu començament, per tant a 90 de l'entrada, pujant una rampa cap a la dreta (cap al sud) s'obre una estreta i baixa galeria, de gairebé 40 metres de longitud, en el tram final de la qual cal avançar de genolls. És una veritable gatera, especialment al final en la zona en què desemboca al cambril, on es troben les representacions de cèrvols.
Continuant per la galeria principal i a uns 80 m de l'entrada a l'estreta galeria que condueix al cambril, per tant a uns 170 m de l'entrada, es troba el conjunt de l'uro i prop d'ell, l'antropomorf femení.